To encourage someone to continue doing something

आगे बढ़ने के लिए प्रोत्साहित करना

English Usage: She urged on her team during the competition.

Hindi Usage: उसने प्रतियोगिता के दौरान अपनी टीम को आगे बढ़ने के लिए प्रोत्साहित किया।